一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置和方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置和方法.pdf

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本发明公开了一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置及方法，其属于机电一体化领域。所述的动态轴孔装配装置包括机械部分和控制部分；机械部分包括操作平台、装配机器人、工具法兰、主动轴支架、主动轴、相机云台、线性导轨、装配孔、装配平台和三脚架，所述的装配机器人和线性导轨固定于操作平台上；所述的线性导轨会带动装配平台进行线性运动，所述的装配平台会带动待装配孔线性运动；控制部分包括主控机、机器人控制器、深度相机；所述的动态轴孔装配装置可以自动的识别运动的装配孔与主动轴的位置偏差，并且依靠视觉伺服控制器自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112548527 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011423448.6 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人扬州舞指芯创智能科技有限公司