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一种锁定装置、移动机器人以及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种锁定装置、移动机器人以及控制方法.pdf

    本申请公开了一种锁定装置、移动机器人以及控制方法，驱动电机通电时，驱动电机驱动锁定机构，使锁定机构远离轮子来解除对轮子的锁定；驱动电机断电时，复位机构推动锁定机构，使所述锁定机构抵接轮子来实现对轮子的锁定；导向构件用于引导锁定机构做远离轮子或抵接轮子的平行移动。移动机器人工作时，通过驱动电机带动锁定机构移动来解除对轮子的锁定，使轮子正常工作，在移动机器人停止工作时，通过复位机构来使锁定机构抵接轮子，将轮子锁住，防止移动机器人在斜坡上停止工作时，移动机器人出现溜车或者翻车的状况，提高移动机器人可靠

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116176516 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310343827.1 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人 珠海市一微机器人技术有限公司 地址

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