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一种基于数字孪生的智能线控底盘架构及其主动容错方法.pdfVIP

一种基于数字孪生的智能线控底盘架构及其主动容错方法.pdf

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    本发明公开了一种基于数字孪生的智能线控底盘架构及其主动容错方法，包括：智能线控底盘系统和数字孪生诊断系统；智能线控底盘系统包括：线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统、线控底盘控制单元、线控驱动控制器、线控转向控制器、线控制动控制器；本发明的线控底盘系统集成了线控驱动系统、线控转向系统以及线控制动系统，为研究多个子系统之间的耦合提供了平台；同时减少了机械结构连接，执行器对驾驶员指令响应更快，增强了行车安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112519793 B (45)授权公告日 2021.12.21 (21)申请号 202011447210.7 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12

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