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本发明公开了一种矿用巡检机器人，涉及矿下巡检相关领域，为解决现有技术中的无法对巡检路程中的路障进行清除的问题，所述第一转臂前端的一侧设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有挡条，所述挡条设置有两个，所述挡条设置为矩形条状，所述挡条与第二转臂固定连接，所述挡条的内侧设置有固定套，所述固定套与挡条固定连接，所述固定套的内部设置有第三电机，所述第三电机与固定套设置为贴合，所述第三电机与固定套固定连接，所述第三电机的下端设置有第三转轴，所述第三转轴与第三电机通过联轴器连接，所述第三转轴上设置有切割片，所述切
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112554017 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011388386.X
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 淮南市百邦气动科技有限公司
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