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本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112524240 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011458806.7 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.11
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