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一种快拆快锁结构、方法及无人机。本发明通过连接结构上的限位结构与壳体内部所设置的锁止组件的配合，在所述连接结构穿过所述锁止组件内的通孔到达锁止位置时，通过通孔所开凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面，实现免工具的快速自动锁定。在上述抵接力逐渐被撤销的过程中，本发明限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面，以使得所述锁定结构分离。本发明无需专用工具即可实现无人机各部件时间的快速拆装，自锁机构，操作简单方便。本发明通过在锁止组件上与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设置角度，可自动消除快拆快锁结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112520011 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011467560.X
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 中宇航通（北京）航空集团有限公司
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