原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种自主移动巡检机器人的驱动车轮，包括车轮总成、减速器、驱动电机；公用行星轮总成与太阳轮、活动内齿圈和固定内齿圈啮合；活动内齿圈通过第一滚动轴承支承并安装于减速器壳体的内孔中；固定内齿圈左侧内圆面与活动内齿圈右侧外圆面配合并固定在减速器外壳内；太阳轮两端用两个第二滚动轴承分别支承于活动内齿圈和端盖的内孔中。太阳轮右侧与驱动电机的输入端固定连接；端盖与减速器壳体固定在一起；活动内齿圈、太阳轮和驱动电机的同心设置；车轮总成安装在活动内齿圈左侧的输出轴上。本发明增加了减速机构的传动比，可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112519561 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011352319.2
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 中石
文档评论（0）