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一种多传感器协同目标跟踪方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种多传感器协同目标跟踪方法、系统、设备及介质.pdf

    本发明公开一种多传感器协同目标跟踪方法、系统、设备及介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：采用容积卡尔曼信息滤波算法，根据传感器节点上一时刻的目标状态估计值和误差协方差矩阵，确定传感器节点当前时刻的信息向量、信息矩阵、目标状态估计值和误差协方差矩阵；采用聚类算法，根据传感器网络中所有传感器节点当前时刻的目标状态估计值，确定可靠节点集合；采用一致性融合算法，根据可靠节点集合中所有可靠节点当前时刻的信息向量和信息矩阵，确定传感器网络当前时刻的协同目标状态估计结果。本发明能够提高协同目标跟踪系统的鲁

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116186643 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310464559.9 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 1001

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