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本发明公开了一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法,该系统包括前段输送带和高速分拣机,在前段输送带和高速分拣机之间还包括:可调速短输送机构、侦测包裹传感器、汇集装置和控制软件,控制软件收集各侦测传感器的状态,公平决定由那一路的包裹进入汇集装置的顺序;依照计划计算各短输送机构速度,并保证一串短输送机构中的速度越来越快达成拉包的目的;保证与后包裹有足够的距离,满足高速分拣机的要求。如果包裹未依计划速度移动,会发生撞包前适度减速防撞。智慧摆轮还可以做自动路径校正,使包裹快速馈入高速分拣机分拣。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112547529 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011299103.4
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 晶测自动化(深圳)有限公司
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