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一种无人机编队智能重构方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种无人机编队智能重构方法.pdf

    本发明提出了一种无人机编队智能重构方法，该重构方法是基于虚拟刚体结构法的分布式无人机编队重构方法。每个无人机节点根据与跟踪虚拟目标的位置差调整速度保持跟踪，并周期性地广播自身追踪的虚拟目标，当收到来自其他无人机节点的广播信息时更新邻居表。当编队中部分无人机节点遭受打击无法正常运行时，受损无人机节点的邻居将判断自身是否为候选补位无人机节点，再决定是否更换追踪目标，补上空缺位置。当无人机前往补缺时将会发送前往补位广播，告知其他无人机原位置空缺。在每个时隙中重复以上过程，直到已无可补位的无人机节点。上

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116185066 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310067771.1 (22)申请日 2023.02.06 (71)申请人 中国人民解放军63983部队 地址

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