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本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车驶过施工工地的方法，所述方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包括施工工地的周围环境；接收代表至少一个安全条件的安全条件信号，必须满足所述至少一个安全条件才允许所述机动车在驶过施工工地时在机动车外部被辅助；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述周围环境信号并且基于关于是否满足所述至少一个安全条件的结果来产生数据信号，所述数据信号代表适用于使所述机动车以受辅助的方式驶过所述施工工地的数据；输出所产生的数据信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112542055 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011007642.6 B60W 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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