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- 2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种智能机器人用移动装置及其移动方法，包括承载外壳，承载外壳的底部设置有密封板，密封板开设有安装孔，安装孔滑动套接有底板，底板设置有四个滚轮，承载外壳设置有隔板，隔板设置有连接套筒，底板设置有连接柱，连接柱外壁的顶部与连接套筒滑动套接，底板的顶部固定连接有连接套环，连接套环固定连接有多个卡齿，连接套筒设置有齿轮，齿轮与卡齿啮合连接。本发明利用连接套筒、连接柱、底板和连接套环相配合的设置方式，在其搬运货物转弯时，第一液压缸会收缩进而使连接外壳相对底板下降，使其与地面接触，进而在底板转动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550519 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011485589.0
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 尚大（苏州）智能制造研究院有限公
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