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本发明提供一种导管递送方法，所述导管固连设置在所述导管操作器上，所述控制器控制所述导管操作器移动；所述导丝设置在所述导丝操作器上，并穿设在所述导管中；所述导丝操作器可夹紧或松开所述导丝，所述控制器控制所述导丝操作器移动；所述控制器限制所述导管操作器和导丝操作器之间的距离进行所述导管的递送，并保持所述导管操作器与所述导丝操作器之间的导丝不弯曲。本发明提供的导管递送方法，在导管夹持器和导丝夹持器之间没有任何导丝防弯曲装置，靠导丝自身的韧性递送；将导管夹持器和导丝夹持器之间的距离限制在一个范围内，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112546397 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011404875.X
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 北京理工大学
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