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本发明专利涉及花车巡游控制技术领域，尤其涉及一种基于实战化建设的多元巡游定位航道规划与共享平台。具体包括巡游地图航拍模块，巡游地图合成模块与巡游设备控制模块；其中，在巡游地图航拍模块中拍摄场景图片，将场景图片传输至巡游地图合成模块中建立场景地图并获取巡游地图坐标参数，将巡游地图坐标参数与巡游设备控制模块中的巡游控制参数相结合，用以进行巡游设备的无线远程联动运动控制。本发明用以进一步实现巡游花车在巡游地图中的定位精度控制；巡游花车在巡游地图中的轨迹跟踪控制；巡游花车动态局部运动控制；巡游地图中数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116185031 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310166282.1
(22)申请日 2023.02.24
(71)申请人 广东省奥纳工程有限公司
地址 5
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