温室环境远程智能监控系统的设计与实现.pdf

温室环境远程智能监控系统的设计与实现 摘 要：要： 根据达州的气候条件，设计了 AT89C52 单片机为核心的温室远程智能监控系统。 该系统包括上位机和下位机两部分，下位机主要负责数据的采集、环境的监测与控制；上位 机在温室环境远程智能监控系统的辅助下完成对栽培技术管理、环境监控、水肥管理、病虫 害管理、查询统计、决策管理、参数配置、设备控制等工作。实验结果表明，该设计满足了 对温室大棚环境远程智能控制的要求，达到了预期的效果。关键词： 温室控制；监控系统； PID 控制；传感器；智能监控 随着智能控制技术、网络技术和无线通信技术的发展，温室监控的智能化程度也越来越高。 目前我国引进的温室环境智能控制系统大多成本较高，而自行研制的控制系统由于智能控制 技术水平不高，加之不同地区的气候条件对温室环境影响很大，所以总体效果不理想[1-3]。 因此，根据达州当地气候条件，结合不同品种蔬菜不同生长阶段对外部环境的要求，开发出 与达州当地生产现状相适应的环境智能控制系统是大势所趋。温室发展具有地域性，达州市 地处亚热带北部，气候条件适宜绝大多数蔬菜正常生长。全市属丘陵山区，低山、丘陵、平 坝兼有，农业的多样性、代表性明显，有利于蔬菜新品种种植和高新技术推广以及反季蔬菜 生产。达州地处于川、渝、鄂、陕结合部，是川东北重要的交通枢纽，且背靠重庆大市场， 连接西北市场的西安，区位优势明显。这些条件有利于发展温室大棚蔬菜生产。 基于以上 原因，对达州市的温室大棚作为研究对象，研究其智能控制技术，开发结构合理、成本低廉、 控制方便、集智能控制和智能决策于一体的温室远程智能监控系统具有重要的现实意义。1 系 统结构 目前，温室控制系统中的控制器主要采用单片机（MCU）、工业控制机（IPC）、可编 程逻辑控制器（PLC）或现场总线控制系统（FCS）。采用的通信方式主要有基于RS-232、RS-485、 CAN 等总线控制模式，基于蓝牙或ZigBee 协议的短距离无线通信方式和基于GPRS 或GSM 的 远距离无线通信方式[4-6]。考虑到系统操作的方便性、控制精度、成本及通信方式的灵活性 等特点，本文采用图1 所示的上、下位机控制结构。下位机采用主从控制器结构，主控制器 负责数据的采集，从控制器负责室内环境的监控，它们之间通过无线通信模块连接。这样可 以降低控制的负担，提高控制的精确度。上位机通过RS-485 总线与下位机的从控制器连接， 实现对温室环境与设备的远程监控。 2 下位机硬件系统设计 下位机位于监控现场，直接负责数据的采集和环境的调控。本文根 据当地的气候条件及对成本和环境控制精确度的要求，设计了图2 所示的下位机系统结构。 系统由数据数据处理模块、数据采集模块、环境调控模块三大模块组成，共同完成实时数 据的采集、环境参数的预设和室内环境的控制[7]。2.1 数据处理模块 数据处理模块由主控 模块、通信模块、A/D 转换电路和驱动电路组成，主要负责对采集来的数据进行融合处理、 数据的转发、数据的显示控制及对环境控制设备的控制等。2.1.1 主控模块 主控模块由主 从两块AT89C52 MCU 组成，主机和从机之间通过nRF905nRF905 传送信号，主MCU 负责数据的采集。 传感器采集的数据由主控模块融合处理后，经由LCD 显示系统显示，由通信模块发送到上位 机，并将其保存在中心数据库中；用户可以通过输入系统或远程主机在主控模块上设置环境 参数；如果室内某个或某些环境因子不在环境参数设定的范围内，主控模块可以驱动控制程 序来启动相应设备对环境进行调整。2.1.2 通信模块 根据系统对可靠性和稳定性的要求， 考虑到RS-485 标准的共模抑制比高、抗干扰能力强、传输速率高、传送距离远的性能特点， 综合评价后，本系统决定采用符合RS-485 电气标准的MAX485 芯片来实现下位机与上位机之 间的串口通信。RS-485 允许平衡电缆上连接3232 个发送器/接收器对，非常适合温室大棚规模 扩大时的测控系统的扩展。MAX-485 与下位机和上位机的连接电路。 2.2 数据采集模块 数据采集模块由一些传感器节点组成，主要负责室内各种环境因子数据 的采集。根据当地温室大棚蔬菜生长特点及温度、湿度、光照、二氧化碳和土壤水分等环境 因子的要求，综合考虑不同传感器的性价比，最后决定采用 SHT10 数字式温湿度传感器、 FDS-100 型土壤水分传感器、SH-300-DH 二氧化碳传感器和TSL2561 光强传感器[8]。传感器 节点芯片采用CC2430，CC2430 使用2.4 GHz 频段定义的16个信道。它是一个真正的基于无 线传感器网络Zig