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2023-06-01 发布于四川
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一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法及装置.pdf

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本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法及装置。该方法包括：按设定的时间间隔，查找标识区域所存储的当前标识；在容器中查找当前标识所对应的当前道路元素的当前行为状态，根据当前道路元素的当前行为状态，以及自动驾驶车辆的当前行驶状态，确定自动驾驶车辆的行驶参数。应用本发明实施例提供的方案，能够在标识区域存储当前处于点击状态的按钮对应的道路元素的标识，由于标识区域每个时刻均只存储一个标识，从而可以快速准确的查找到当前对自动驾驶车辆行驶可能产生影响的道路元素，在容器中查找上述道路元素对应的当前行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112558494 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202011312154.6 CN 110597711 A,2019.12.20

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