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一种固件更新方法、装置及机器人关节的控制器.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种固件更新方法、装置及机器人关节的控制器.pdf

    本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种固件更新方法、装置及机器人关节的控制器。本实施例提供的固件更新方法、装置及机器人关节的控制器，通过获取所述主站协议栈发送的数据帧；解析所述数据帧，获取更新文件；基于所述更新文件，更新所述机器人关节的控制器的原始固件。本发明实施例通过在所述主控制器中的主站协议栈与所述机器人关节的控制器的从站协议栈建立通信，进而通过获取主站协议栈发送的数据帧，并通过解析数据帧得到更新文件，从而更新所述机器人关节的控制器的原始固件文件，实现免拆卸的更新所述机器人的关节的机器人关节的控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109814900 A (43)申请公布日 2019.05.28 (21)申请号 20181

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