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2023-06-01 发布于四川
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夹持装置及管件输送设备.pdf

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本发明提供了一种夹持装置及管件输送设备，夹持装置用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112537642 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011331614.X (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人珠海格力智能装备有限公司

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