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一种吊装换电装置及吊装换电方法.pdfVIP

一种吊装换电装置及吊装换电方法.pdf

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    本申请提供一种吊装换电装置及吊装换电方法，所述吊装换电装置包括安装基板、电机、抓手、弹性件、压力传感器和控制器；所述电机设置在所述安装基板上，用于驱动所述抓手；所述抓手包括抓取部和连接部，所述连接部连接至所述电机，所述抓取部连接至所述连接部，用于抓取电池模块；所述弹性件套设在所述连接部上，且所述弹性件的第一端连接至所述安装基板；所述压力传感器设置在所述抓取部上，且所述压力传感器连接至所述控制器，用于将压力信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述压力信号控制所述电机。本申请的吊装换电装置及吊装

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112550056 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011315336.9 (51)Int.Cl.

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