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本发明公开了一种车内伸缩杯托架控制方法、装置、设备和介质，包括：获取图像采集设备采集的第一实时图像；将第一实时图像与原始图像比较，获得区别图像特征；判断区别图像特征与杯状物体图像特征是否匹配；若匹配，则判断杯状物体是否处于预设成像区域内并保持第二预设时长；若是，则控制驱动机构将杯托架本体从安装位置内弹出，使得杯托架本体承载杯状物体。本申请不仅可以将不用的杯托架本体收纳在车门内，以节约车内空间；还可以自动识别车内人员是否有放置杯子的意图，在有意图时，自动将杯托架本体从车门内弹出，进而可以方便车内人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112519652 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011276220.9
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 东风汽车集团有限公司
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