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本发明公开一种在线实时分配算法,本发明与其它的任务分配算法相比较,在线实时分配算法具有计算复杂性低,运行效率高的优点。该方法适用于多飞行器在线实时的多任务分配场景,能够很好的满足任务分配需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112528416 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011504772.0
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 北京机电工程研究所
地
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