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本发明涉及用于操作物体的操作设备(10)，包括：具有端法兰(22)的机械臂；具有至少一个终端执行器的抓取模块；设置在机械臂与抓取模块之间的法兰板，其经由第一连接装置而与端法兰连接，法兰板经由第二连接装置而与抓取模块连接，抓取模块经由电接触装置而与机械臂电连接，其中，第二连接装置构造为卡口式连接装置，其包括设置在抓取模块上的第一卡口区段和设置在法兰板上的第二卡口区段，其中，电接触装置包括至少一个电接触区，其设置在抓取模块，并且至少一个电接触区和至少一个对侧电接触区构造和设置成，使得至少一个电接触区
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112548989 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011018501.4 B25J 11/00 (2006.01)
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