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一种基于环境的激光雷达标定测试系统及其标定方法.pdfVIP

一种基于环境的激光雷达标定测试系统及其标定方法.pdf

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    本发明公开了一种基于环境的激光雷达标定测试系统，包括三维转台支架、标定靶移动平台和灯光模拟系统，所述三维转台支架上设置有激光雷达，所述激光雷达的中轴线与标定靶移动平台的轨道运动轴线相平行。本发明可在封闭的试验场地或者室内，利用该系统，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景，然后驾驶被测车辆完成无人驾驶测试所需的行驶动作，即可获取大量测试数据，完成整车的相关测试，以供研发使用，促进实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526488 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011412871.6 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 苏州测迅智能汽车科技有限公司

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