桨叶定位方法、装置及飞行器.pdfVIP

下载本文档

9
0
约1.19万字
约 10页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

桨叶定位方法、装置及飞行器.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供一种桨叶定位方法、装置及飞行器，其中，桨叶定位方法包括步骤：检测桨叶的电机的转速并得到第一转速值；判断所述第一转速值是否满足预设条件；当所述第一转速值满足所述预设条件时，检测是否接收到所述桨叶的悬停信号，其中，所述桨叶的悬停信号由位置检测传感器检测到所述桨叶上的检测区域时生成；当接收到所述桨叶的悬停信号时，向所述电机发送停止旋转指令，以使得所述桨叶在预设位置。本申请能够对飞行器的桨叶进行定位，使得飞行器的桨叶旋转至预设位置，进而使得飞行器能够放入至仓库中。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112550732 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202011419945.9 (56)对比文件