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本发明公开了一种基于无人机的自动定位污染源的系统，包括：无人机、主控模块、空气监测设备、地面工作站。主控模块控制无人机朝着污染物排放区域的内部飞行的方向为第一航向，主控模块读取空气监测设备在第一航向上找出目标气体的浓度最高的第一目标点；主控模块控制无人机在第一目标点沿竖直方向升降，所述无人机在到目标气体的浓度最高的第二目标点悬停；主控模块控制无人机以所述第二目标点为圆心，在水平方向环绕飞行，找出环绕飞行轨迹上浓度最高的点为第三目标点，所述第三目标点和所述第二目标点的连线为第二航线，所述第二航线上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112526065 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011304182.3
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 武汉云衡智能科技有限公司
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