GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本发明采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518768 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011304917.2 (51)Int.Cl.