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本申请公开了一种用于处理轨迹的方法、装置、路侧设备以及云控平台，涉及智能交通领域，具体涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取待处理轨迹，待处理轨迹包括至少三个有先后顺序的位置点；基于位置点和预设的插值点个数，确定辅助线；基于预设的插值点个数，确定插值点位置；基于辅助线和插值点位置确定目标轨迹，并输出。本实现方式通过准确获取物体行进过程中的待处理轨迹的位置点，并经过所选取的位置点的起始点对获取的位置点进行插值，兼顾了速度因素，可以兼容转弯的情况，可以较准确地模拟物体实际运动轨迹和瞬时方向，使得可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112529890 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011517247.2
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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