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2023-06-01 发布于四川
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一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置.pdf

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本发明公开了一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，涉及铅笔卷刀加工技术领域，包括底板，底板的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块，还包括设置于两个限位块顶部前端的清洗组件，清洗组件包括清洗架，清洗架的两个支腿分别与两个限位块固定连接，清洗架的一侧固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端固定连接有摆动杆，本发明采用多组清洗组件实现对铅笔卷刀部件的清洗作用，实现传输与清洗一体化的效果，能够节省人力，在传输带上开设有漏水孔，清洗用水能够通过长槽流入到收集槽箱内进行收集，在清洗后，能够采用不同温

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112551095 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011144791.7 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人广东凯宝机器人科技有限公司

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