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本发明涉及仓库管理技术领域，特别涉及一种钢管仓库出入库管理引导系统及地面轨道式的巡查机器人，通过RFID技术识别钢管身份，通过RFID和图像处理技术识别钢管数量，使用移动巡查机器人对库位定时巡查，读取每个库位的库存情况，校正数据库。地面轨道式的巡查机器人用于代替人工在钢管仓库内进行巡查，读取每个库位的库存情况，校正数据库，避免数据库库存与实际情况不一致的情况，减少人工劳动强度。本发明的钢管仓库出入库管理引导系统，在桥式起重机驾驶室内安装显示器，可将需要进行出入库的钢管库位位置(结合仓库的电子地图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112520299 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011322066.4
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 山东建筑大学
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