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本发明公开了一种基于无人机的交通违章监控方法，包括以下步骤：步骤1：在终端服务器上部署巡检路线和监控行为，所述巡检路线通过GPS定位模块实现，包括定点执勤和路线巡检；监控行为包括车辆违停、行人违章、车辆行驶违章；步骤2：终端服务器将巡检路线和监控行为信息上传至无人机控制系统；步骤3：无人机控制系统控制无人机飞行至定点位置；步骤4：路线巡检：启动图像采集与违章检查系统；步骤5：图像采集与违章检查系统；本发明提供的一种基于无人机的交通违章监控方法，将成像设备、机器视觉处理单元、无线传输模块和云台置于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112562345 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011350833.2
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 南京信息工程大学
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