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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种工业机器人性能检测系统，包括控制器、位姿特征检测模块、路径特征检测模块、可靠性检测模块、质量分析模块、检测显示模块、安全检测模块和数据存储模块；本发明设置了位姿特征检测模块、路径特征检测模块、可靠性监测模块、安全监测模块和质量分析模块，这些设置能够全自动的对工业机器人的性能进行检测，无需人工参与，降低了人力成本；本发明设置了检测显示模块，该设置能够清晰直接地展示工业机器人性能的检测结果，方便工作人员监测分析；本发明设置有数据存储模块，数据存储模块对接收到的数据进行分级存储，对重要

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112549073 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011297565.2 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人马鞍山因特莱信息科技有限公司

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