一种可远程控制的安防监控机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种可远程控制的安防监控机器人.pdf

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本发明公开了一种可远程控制的安防监控机器人，用于解决现有安防监控机器人仍只能行驶在平缓路面上，无法在进行台阶攀爬以及陡坡无法固定的问题，通过第一真空摇头吸盘的设置，使得多功能底盘可以在任意方向上进行吸盘吸附，进而增大了安防监控机器人的地形适应能力，通过第二真空吸盘的设计，当第一真空摇头吸盘吸附柱地表后，吸引力不够，无法维持自身稳定时，第二真空吸盘可以进行辅助吸附，增加吸附力，提高安防监控机器人在陡坡的驻坡能力；通过转动上壁板与伸缩支撑臂的设计，使得安防监控机器人在遇到楼梯时，上壁板进行旋转，旋转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518706 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011125575.8 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人马鞍山黑火信息科技有限公司