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ROS机器人开发实践读书笔记模板 01思维导图 读书笔记 目录分析 内容摘要 精彩摘录 作者介绍目录0305020406 思维导图 机器人基础原理机器读者内容小结第章机器人机械基础话题通信功能空间机器模型环境配置本书关键字分析思维导图 内容摘要 内容摘要本书以《ROS探索总结》系列博文为基础，重新整理了ROS相关基础要点，让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理；在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法，并且翻译了众多ROS中的图表、内容，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发，将书中的内容用于实践。 读书笔记 读书笔记还是值得推荐。内容非常丰富，从海龟**到opencv,slam再到tensorflow,自动驾驶还有前沿的ROS2全部玩转。五星评价，书玩儿年，2020年看的第27本书，ros的第二本书。熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速阅读，ROS扫盲。 精彩摘录 精彩摘录ROS的核心——分布式网络，使用了基于TC