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本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置,其包括:传送装置,胶囊检测装置,剔除装置,废品收集箱,固定支架,本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷,并通过剔除装置剔除,将废品收集在废品收集箱内,整个装置结构简单,且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制,机构简单,筛选精度高,且剔除装置采用接触式剔除,利用伸缩杆的收缩去除胶囊,去除效果好,不易造成堵塞,同时,实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度,包装胶囊剔除不堵塞,在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112517429 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011165289.4
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 贵州大学
地址 55
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