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一种测量装置,能够降低测量装置的耗电量。本发明的测量装置是用于在地下挖掘机的挖掘部配置的测量装置。本发明的测量装置具备第一测量模块、第二测量模块以及信息处理器。第一测量模块具有用于高精度地进行测量的三轴的第一加速度传感器和三轴的第一磁传感器。第二测量模块具有用于在挖掘中进行测量的三轴的第二加速度传感器和三轴的第二磁传感器。信息处理器对第一测量模块和第二测量模块进行控制,基于第一测量模块或第二测量模块的输出数据求出挖掘部的位置和姿态。并且,第二加速度传感器和第二磁传感器是MEMS传感器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112556688 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202010857814.2
(22)申请日 2020.08.24
(30)优先权数据
62/905,59
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