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本发明公开了一种车载编码器与车轮固定通用装置，属于编码器与汽车技术领域，包括固定底座、锥齿轮固定杆、主锥齿轮、次锥齿轮、固定座上盖、调整旋钮、连接杆、主传动轴叉、主十字轴、伸缩传动轴、次十字轴、次传动轴叉、螺杆、固定臂、套筒和活动孔位，本发明所设计的编码器车轮固定装置可以根据不同车型进行调整，适配道路养护部门的不同类型的工程车，对车辆的外观以及结构不产生影响，只需要将本发明设备根据车轮的螺丝位置调整好然后卡在车轮螺丝上即可，装卸方便；本发明的车轮固定装置可以适配不同车型，不同车轮，不同车轮固定孔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550165 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011443099.4
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 扬州哈工科创机器人研究院有限公
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