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本发明公开了一种全景拍摄方法，通过确定目标拍摄场景，并根据所述目标拍摄场景所处的摄像机构视场区域对应调整所述摄像机构的拍摄角度；根据已调整的拍摄角度将所述目标拍摄场景置于预置中心视场拍摄目标场景图像，所述目标场景图像包括一个或多个；将已拍摄的目标场景图像拼接为拍摄文件输出。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测拍摄目标的视场区域转动拍摄装置，以将待拍摄的目标场景始终保持在拍摄装置的拍摄镜头中心视场区域中进行拍摄作业，并在输出视频文件时，将检测到的始终处于中心视场区域的场景图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112532886 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202011377048.6 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.30
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