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一种面向结构化道路的驾驶风险评估方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种面向结构化道路的驾驶风险评估方法.pdf

    本发明公开了一种面向结构化道路的驾驶风险评估方法，包括：基于离散路点信息对参考道路中心线进行参数化建模，获得前方道路模型；基于道路模型，通过向量正交法对障碍物在Frenet‑Serret坐标系下进行定位，将实际道路交通场景降维成二维直线道路交通场景；结合道路模型、障碍物信息以及交通行驶状况，建立反应车路一体化的驾驶风险量化评估模型，计算综合行车风险势能对行车风险态势进行评估。本发明对道路参数化建模和障碍物坐标转换，将所评估的复杂道路环境转变为“直道”环境，省去了因路形差异而导致的算法修改工作，增

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112550287 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202011492139.4 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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