一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据预设的风险标识的位置信息，确定当前环境中机器人运行的规避点和初始运行路径；根据机器人的当前位置和所述规避点的位置，确定机器人是否位于待规避的位置范围内；若是，则确定机器人当前运行路径与初始运行路径出现偏差，根据预设路径规划算法生成目标运行路径，并发出报警信息。通过风险标识确定规避点，在机器人到达规避点之前预先进行报警，避免机器人行走至规避点出现摔落等问题，提前为机器人规划路径，提高机器人运行的安全性和对机器人的控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549032 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011448058.4 审查员黄俊境 (22)申请日 2020.12.09