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本申请实施例公开了一种汽车的制动方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车遥控泊车过程中，检测所述汽车是否满足制动条件，所述制动条件为所述汽车主动制动的条件；当所述汽车满足所述制动条件时，确定所述制动条件对应的制动信息；根据所述制动信息，对所述汽车进行制动。本申请实施例通过在汽车满足主动制动的条件时，根据制动条件对应的制动信息，控制汽车进行主动制动，从而降低了汽车与障碍物发生碰撞的风险，提高了汽车泊车的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112550279 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011448483.3 B60W 30/09 (2012.01)
(22)申请日 2020.12
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