原创力文档- 4
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- 2023-06-01 发布于四川
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本发明涉及减速器壳体总成技术领域，尤其公开了一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线，包括输送上料装置、第一地轨输送线、第二地轨输送线和第三地轨输送线，输送上料装置上设置有智能识别组件，第一地轨输送线上设置有上料组件和下料组件，砂眼检测装置、压销拧紧装置和第一打磨装置设置在第一地轨输送线的两侧，变位装置设置在第一地轨输送线的末端，SPC自动检测装置设置在第三地轨输送线一侧。本发明利用机器人代替人工进行减壳的自动化加工，机器人基于视觉系统实现减壳的加工、检测、打磨和装配的无人化，增加了人工的安全性，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116175202 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310442948.1 B07C 5/34 (2006.01)
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