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一种车辆制动系统（10），包括制动踏板（28）、主缸（24）、各自具有轮缸（WC）的第一和第二制动回路、用于线控制动的制动的制动压力发生器（60）和踏板感觉模拟器（80）。响应于检测到即将发生的车轮抱死（ABS），控制器（20）执行防抱死制动例程，在该例程期间，控制器（20）被编程为通过如下方式来向制动踏板（28）产生人工触觉反馈脉冲：打开主缸（24）和第二制动回路之间的第二常开隔离阀（522）以移动第二主缸活塞（262），直到第二补偿端口（322）打开。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585044 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980056621.2 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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