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车辆控制方法、装置、存储介质及芯片.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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车辆控制方法、装置、存储介质及芯片.pdf

    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及芯片，所述方法包括：获取所述车辆的路况信息；根据所述路况信息判断所述车辆是否处于减速工况场景；若所述车辆处于所述减速工况场景，则根据所述车辆与减速参考目标的距离、所述车辆的自车车速，确定扭矩增益系数；根据所述扭矩增益系数和所述车辆中电机的再生制动扭矩最大值，确定所述电机的目标再生制动扭矩值；控制所述电机以所述目标再生制动扭矩值进行再生制动。上述技术方案中，优化了车辆在减速场景下进行再生制动的控制逻辑。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115648957 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211682558.3 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人 小米汽车科技有限公司 地址 100

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