原创力文档- 5
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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种关节式外管道攀爬机械人，属于攀爬机械人技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手包括左右对称设置的两个夹持部，两侧夹持部的开合方向延伸设置有滑轨二，滑轨二的两侧设置有与滑轨二相配合的滑块一，两侧的滑块一分别与两侧的夹持部相连，且两侧的滑块一在抓手舵机的控制下沿滑轨二进行滑行；其中上部抓手和下部抓手分别与躯体单元上下两端的舵机相连，舵机用来调节上部抓手和下部抓手与管道之间的角度。针对现有技术中外管道攀爬机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112571445 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011416283.X
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 马鞍山学院
地址 2
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