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本发明涉及医学成像技术领域，公开了一种基于病床运动信息的扫描运动监测方法、系统及存储介质，方法包括步骤：在扫描孔径附近设置用于采集病人待检测部位图像的摄像机，对摄像机进行几何校准；扫描过程中获取待检测部位的彩色图像和深度图像；选择相邻帧获取的彩色图像和深度图像，进行图像配准和特征点匹配；计算特征点在世界坐标系中的位置和运动向量以及待检测部位随病床运动的运动向量，两者差值与预设的阈值相比较，作为判断待检测部位是否存在运动的依据。本发明能够根据监测结果对扫描过程进行及时调整，解决因自主或非自主运动破
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112545543 B
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202110188324.2 审查员 王静
(22)申请日 2021.02.19
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