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2023-06-02 发布于四川
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一种水陆两栖清洁机器人，它包括前轮、控制器、桨叶后轮、船体浮子、车身、摄像机、机械臂、收集舱和桨叶后轮驱动转向装置；车身底部设置有可转动的两个前轮和两个桨叶后轮，车身前部布置有摄像机和具有拾取和翻转运送垃圾的机械臂，机械臂后方的车身上设置有收集舱；车身两侧布置有船体浮子，水陆工作转换时，桨叶后轮的自转及在水平面内向后翻转由安装于车身上的桨叶后轮驱动转向装置控制，所述桨叶后轮为轮毂与布置于轮毂内的螺旋桨组装的一体化结构；控制器安装于车身的后部，摄像机与控制器电性连接，控制器控制电驱动的前轮、机械臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112575723 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011434871.6 B25J 9/12 (2006.01)

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