一种轮腿式爬楼梯机器人.pdfVIP

一种轮腿式爬楼梯机器人.pdf

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本发明公开了一种轮腿式爬楼梯机器人,涉及爬楼梯机器人的技术领域，包括机身、STM32单片机、转向控制模块、红外探测模块、惯性传感模块、电机驱动及采集模块、远程视频传输模块、显示模块及电源模块，本发明的机器人灵活性机动性高，不需要进行复杂的轨迹设计和步态规划，能够实现快速的爬楼梯。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112572635 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011442060.0 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人安徽工程大学地址

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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