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一种用于焊接两个管道的旋转焊接系统包括：框架，被配置为放置在所述管道内；多个辊，被配置为可旋转地支撑所述框架；驱动电动机，驱动所述多个辊以使所述框架在所述管道内移动；制动系统，将所述框架固定在所述管道内的期望位置处不移动；检验检测器，由所述框架承载，所述检验检测器被配置为检测所述管道之间的接合部区域的特性；焊接焊炬，由所述框架承载；一个或多个电池单元，由所述框架承载，所述一个或多个电池单元被配置成为所述驱动电动机、所述检验检测器和所述焊接焊炬供电；以及一个或多个处理器，与所述驱动电动机、所述检验
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112589320 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011391383.1 乔纳森 ·B ·凯特凯博
(22)申请日 201
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