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本发明属于复合夹具领域，具体为一种工业机器人作业用复合夹具，包括有机械臂基座，所述机械臂基座的顶部固定安装有灵活转动扣，所述灵活转动扣的另一端活动连接有第一力臂，所述第一力臂的顶端活动连接有中转系统，所述中转系统的一端固定套接有压缩空气接口。通过在上滑块的底部分别设置可以滑动的第一夹爪和不可滑动的第二夹爪，采用第一气缸驱动第一夹爪的滑动，另外在第二夹爪的底部设置一个第二气缸驱动下推板升降夹持，使得装置具备一个多样的夹持方式，从而不同形状的工件都可以顺利的夹持起来，并且在第一夹爪和第二夹爪的内侧都
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112606032 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011327408.1
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 江苏当升智能装备科技有限公司
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