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本申请涉及一种智能仓储系统,涉及自动化仓储的技术领域,其包括货架、入库车,用于将物料托盘转移至货架上;提升架,为尺寸可调结构且用于放置入库车;升降驱动件,设置于提升架上用于带动提升架上的入库车沿竖直方向升降;小车轨道,设置于水平轨道远离货架的一侧并连接于物料出口;小车,用于将物料运送至提升架处;转送装置,设置于小车上,用于将物料转送至提升架的入库车上;控制系统包括:订单采集模块,用于采集物料数量信息和物料尺寸信息;提升规划模块,连接于订单采集模块,用于根据物料数量信息和物料尺寸信息调节提升架的尺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112573063 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011314816.3 (56)对比文件
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